novosti-kosmonavtiki-2

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.


Вы здесь » novosti-kosmonavtiki-2 » Пилотируемые полеты. » Роботы для работы в космосе


Роботы для работы в космосе

Сообщений 1 страница 30 из 41

1

https://ria.ru/20190201/1550246470.html

Человекоподобный робот прошел тренировки в Центре подготовки космонавтов
http://s3.uploads.ru/t/CO0MK.jpg
МОСКВА, 1 фев - РИА Новости. Российский человекоподобный робот SAR-401 прошел испытания в Центре подготовки космонавтов, сообщил в ходе выступления на академических чтениях по космонавтике старший научный сотрудник ЦПК Юрий Чеботарев.

SAR-401 - робот, на основе которого впоследствии Фондом перспективных исследований был создан робот "Федор".

"На базе ЦПК с этим роботом было проведено уже несколько испытаний. В частности, на тренажёре "Выход-2" (тренажёр для имитации выхода космонавтов в открытый космос и передвижения на других планетах в скафандре - ред.)", - сказал он.
Робот работает в режиме копирования движений человека-оператора.
По его словам, в Центре также создан стенд для подготовки космонавтов управлению такими роботами как в виртуальной реальности, так и с использованием натурного образца робота.
Ранее сообщалось, что Фонд перспективных исследований передал "Роскосмосу" единственный образец робота "Федора". Сообщалось, что один или два таких робота могут в 2019 году отправиться на Международную космическую станцию. Также сообщалось, что "Федор" станет первым пассажиром нового российского космического корабля "Федерация".

2

http://www.gctc.ru/main.php?id=4505

ЦПК отрабатывает прорывные технологии
08 февраля 2019
http://www.gctc.ru/media/images/news/2018/new/DSC_02961.jpg
Сегодня в ЦПК завершились экспериментальные исследования по отработке взаимодействий космонавта с антропоморфным роботом, управляемым в телеоператорном режиме. Целью являлась отработка типовой методики, которая могла бы дальше тиражироваться для различных исследований.
В качестве операторов в эксперименте приняли участие шесть космонавтов-испытателей во главе с исполняющим обязанности командира отряда Олегом Новицким, а также два сотрудника 3-го управления ЦПК. В комплексную бригаду обеспечения эксперимента вошли сотрудники 3-го, 4-го и 5-го управлений Центра.
«Подобная техника только создаётся, – отметил заместитель начальника 5-го управления ЦПК Игорь Сохин. – Для удобства работы с ней космонавтов необходимо представить разработчикам обоснованные технические требования, а умозрительно это сделать практически невозможно. Поэтому нужны эксперименты, чтобы космонавты управляли роботами, давали свои рекомендации. Для проведения экспериментальных исследований нужно решить множество вопросов. Это и состав исследовательской  бригады, и функциональные обязанности каждого члена бригады, и организация процесса, и критерии оценки экспериментов и многое другое».
Поскольку в начале не было понимания, насколько быстро космонавт сможет натренироваться для телеуправления роботом, для каждого оператора постановщики исследования (5-е управление) сделали два двухчасовых занятия. Первое – тренировочное, где космонавт вначале работает без очков виртуальной реальности, адаптируется к экзоскелету (задающему устройству), выполняет операции, наблюдая собственными глазами, что делает. А потом выполняет экспериментальные действия уже в очках виртуальной реальности, смотря на вещи глазами робота.
Оказалось, двух часов нашим космонавтам более чем достаточно. Все быстро научились управлять антропоморфным роботом. Второе занятие - это зачётный прогон, где фиксировались время и качество выполнения операций. К примеру, космонавт-испытатель отряда космонавтов «Роскосмоса» Сергей Кудь-Сверчков выполнил операцию фиксации страховочного карабина для внекорабельной деятельности на поручне всего за 12 минут. В итоге постановщики эксперимента пришли к выводу, что к простым операциям человек очень быстро адаптируется.
«Эксперимент достаточно перспективный, – отметил Сергей Кудь-Сверчков. – Я считаю, важно работать с антропоморфными роботами, совершенствовать их. Такова тенденция по всему миру. Например, на МКС находится американский антропоморфный робот «Робонавт», который будет помогать астронавтам в их повседневной работе как внутри, так и снаружи станции. Я рад, что мне удалось поучаствовать в отработке таких систем. Уверен, они найдут своё место при освоении Солнечной системы, в том числе на Луне и Марсе. Потому что такой робот позволяет работать в условиях агрессивной по отношению к человеку среды, повышает эффективность удалённой работы».
Первый заместитель начальника ЦПК по организации деятельности и инновационному развитию Максим Харламов, присутствовавший на зачётном прогоне, подчеркнул, что для Центра это особенная работа. «Использование робототехнических систем в космических полётах в помощь космонавтам сейчас является одним из самых прорывных направлений, – сказал Максим Михайлович. – Мы заинтересованы как в оценке операторских навыков космонавтов, так и в получении новых знаний. В данном случае универсальный компьютерный стенд робототехнических систем – лишь один из инструментов для реализации поставленных задач».
Стенд включает в себя экран, проектор, автоматизированные рабочие места бригады обеспечения эксперимента. Сейчас на нем исследуется антропоморфный робот, созданный НПО «Андроидная техника», с которым ЦПК давно сотрудничает. Но в дальнейшем тут будет отрабатываться взаимодействие космонавтов с любыми другими роботами космического назначения.
http://s9.uploads.ru/yI9bK.jpg
«Я считаю, что мы достигли поставленных задач, – подытожил Игорь Сохин. – Методика отработана, действует. Требуются кое-какие коррективы, которые мы получили по опыту проведения исследований, но в целом всё работает. Думаю, это положительный результат. В следующие три года у нас планируется модернизация стенда, мы уже разработали проект технического задания. Будет также продолжаться работа и с НПО «Андроидная техника».
Источник: Пресс-служба ЦПК, фото ЦПК

3

zandr написал(а):

Например, на МКС находится американский антропоморфный робот «Робонавт», который будет помогать астронавтам в их повседневной работе как внутри, так и снаружи станции.


итить-колотить! чО за бредятина????? тот робонавт болтается 7 лет на МКС!! это дорогущее чучело уже давно устарело,а на него ссылаются нонешние «специалисты»...

Робонавт-2 отправился на МКС 24 февраля 2011 года

4

zandr написал(а):

Сергей Кудь-Сверчков выполнил операцию фиксации страховочного карабина для внекорабельной деятельности на поручне всего за 12 минут.


прекрассно! это вам не 8 часов!!
настоящий прорыв-зачекериться за 12(ДВЕНАДЦАТЬ, Карл!) минут!!

5

Роботы-аватары (управляемые людьми) перспективная тема в космонавтике. Таким способом можно заниматься ремонтом обьектов и монтировать большие комплексы в космосе.

6

пират Крыс написал(а):

Роботы-аватары (управляемые людьми) перспективная тема в космонавтике

возможно. но в 3д анимации уже сто лет используют маркеры.
нет никакой необходимости наряжать оператора в экзоскилет.
а на фотах выше-чудовищный второй робо-рук привязаный к оператору... причем,судя по относительным углам рука\тело весьма посредственный.

7

https://ria.ru/20190227/1551381510.html

Евгений Дудоров: готовим робота "Федора" к полету в космос
НПО "Андроидная техника" — ведущее предприятие в России по разработке человекоподобных роботов. Именно эта компания разработала робота "Федора" по заданию Фонда перспективных исследований, научила его управлять автомобилем, преодолевать препятствия, работать с ручным инструментом. О том, что ждет "Федора" в космосе, чем занимается его брат "Алеша" в Росатоме и появится ли у него четвероногой робот-друг, в интервью специальному корреспонденту РИА Новости Дмитрию Струговцу рассказал исполнительный директор НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров.
— На каком уровне в России находится развитие антропоморфной техники по сравнению с тем, что делается в мире?
— В России очень мало коллективов, кто занимается разработкой антропоморфной робототехники. За последние 20-30 лет выполнено не более десятка работ. И, конечно, одна из ключевых работ, это создание нашей компанией по заданию Фонда перспективных исследований находящегося у всех на слуху робота "Федора". Также можно привести пример полноразмерного антропоморфного робота 600-й серии, которого мы предлагаем университетам для развития компетенций в области робототехники. В целом больше в России успешных проектов в этом направлении нет.
В мире уровень развития антропоморфных и биоморфных, то есть звероподобных, роботов выше. Всемирно известна компания Boston Dynamics, которая представила уже третью версию своего анпропоморфного робота Atlas, первый вариант которого был продемонстрирован в 2013 году, также компанией были разработаны еще один тип антропоморфного робота Petman и псевдоантропоморфный робот Handle. Официально компания существует с 1992 года, первые разработки ее основателя Марка Райберта датируются 1977 годом, первую робототехническую разработку робопса BIGDog компания представила в 2005 году. Тем самым можно увидеть, что разработки в робототехнике не очень быстрые.
По моим подсчетам, компанией создано около полусотни роботов, при этом каждый комплекс достаточно дорогой. Один робот Atlas стоит, по некоторым оценкам, около 18 миллионов долларов, точных данных в открытых источниках нет. При этом они ни одного робота не продали, занимаясь только научно-исследовательскими и опытно-конструкторскими работами, живя на контрактах Минобороны и DARPA. Даже Google не смог коммерциализировать их проекты, купив в 2013 году Boston Dynamics за 500 миллионов долларов. В 2017 году Google продал компанию японскому Softbank, сумма сделки при этом неизвестна. Та же структура в свое время купила французскую компанию Aldebaran Robotics, которые создали полуметрового робота "Нео". Думаю, они будут сливать все робототехнические активы вместе, чтобы сделать коммерческий продукт – роботов индивидуальных помощников для дома и бизнеса. Softbank уже имеет положительный опыт в этом вопросе. Несколько лет назад они выпустили робота Paper, имеющего информационно-справочный функционал, которого продали в количестве нескольких тысяч штук по две тысячи долларов за робота.
Также в Японии создан известный всему миру робот Asimo от Honda. Сами роботы не продаются, а сдаются в аренду, которая обходится порядка 10 миллионов рублей в год. Honda ведет разработки в области робототехники с 1980-х годов. За этот период суммарно ими было создано, по некоторым данным, около 300 робототехнических комплексов.
— Если американский Atlas стоит около 18 миллионов долларов, сколько стоила разработка "Федора"?
— Мы такого подсчета не проводили, но точно могу сказать, что намного меньше, в разы. "Федор" разрабатывался в рамках проекта "Спасатель" Фонда перспективных исследований, в который, кроме него, входили и другие робототехнические комплексы. На первом этапе мы разработали шесть робототехнических платформ, подбирая технологии, позволяющие нам создать демонстрационный образец антропоморфного робота, и только на втором этапе был создан сам "Федор".
Но, имея на руках только одного робота, не получится, чтобы с ним могли работать научные коллективы со всей страны. Поэтому для тестирования программных продуктов мы создали несколько компьютерных симуляторов "Федора". Конечно, достоверность виртуальной модели нужно проверять на аппаратной части. Для этой цели мы прорабатываем возможность создания еще нескольких образцов антропоморфного робота "Федор" в различных исполнениях.
— Есть ли функции, по которым "Федор" превосходит своих зарубежных собратьев?
— Да, такие функции имеются. В основном эти функции связаны с мелкой моторикой и возможностью манипулирования объектами, такими, как ручной инструмент.
— То есть в целом мы отстаем от ведущих разработчиков робототехники или нет?
— Мы стартовали лет на 20 позже, но если нам доступны те же комплектующие и технологии, что и зарубежным разработчикам, то по аппаратной части изделий отставания практически нет. Однако наблюдается серьезное отставание по программной части, оно составляет 3-5 лет, поскольку у нас нет достаточного количества коллективов программистов, способных выполнять отдельные разработки программных кодов и постоянно работать над его улучшением. Однако у нас есть индивиды, которые порой заменяют целые группы разработчиков.
— Есть ли какие-то отличительные особенности у российской робототехники?
— Да, наша особенность в том, что мы все делаем не так, как весь мир, находим неординарное применение даже известным вещам. Если наши зарубежные конкуренты тратят на какие-то инновации 5-10 лет, мы находим варианты сделать то же самое за полгода-год. Еще одно наше преимущество – низкая стоимость. Даже при тех же аппаратных возможностях наши роботы выходят в разы дешевле.
— Путем копирования западных решений?
— Скопировать чужие решения, не имея чертежей и наименований комплектующих, просто по внешнему виду робота не получится. Мы посещали разные выставки, ездили в США на соревнования разработчиков робототехники DARPA Challenge посмотреть вживую, а не по видео, американские технические решения. Посмотрели и поняли, что аппаратная часть у нас аналогичная и до этих решений мы дошли самостоятельно. А вот программные возможности, да, у зарубежных роботов пока лучше реализованы. И это понятно, они могут себе позволить привлечь к решению задачи сотни программистов и отдельных групп разработчиков на базе вузов.
— В своей продукции вы используете российские или зарубежные комплектующие?
— Все, что касается корпусных изделий, пластиковых элементов, мы делаем в России как с использованием собственных мощностей, так и наших партнеров. Все, что касается редукторов, датчиков, двигателей, камер, компьютеров, то буквально до прошлого года мы использовали импортные комплектующие, а сейчас постепенно переходим на собственные разработки нашей компании. Возможно, мы бы и дальше продолжили пользоваться зарубежной продукцией, но после того, как наши некоторые партнеры, у которых мы покупали двигатели, увидели, что робот "Федор" научился стрелять, нам отказали в поставках. Не оставалось ничего другого, как разработать и начать собирать собственные двигатели, что позволит, как мы надеемся, снизить стоимость и повысить надежность наших робототехнических комплексов.
— Насколько сейчас локализовано производство? Какой процент робота "Федора" можно было бы собрать из российских комплектующих?
— Где-то половину. Если говорить в денежном выражении, то процентов 40 — это российские комплектующие. Если брать количество деталей, массу робота, то отечественного в нем процентов 70-75.
— А в Китае комплектующие покупаете?
— Там нет тех решений, которые позволили бы создать высокоэффективную робототехническую систему. Если взять китайский редуктор, то он один в один повторяет японский, но произведенный в Японии выдерживает заявленные нагрузки, а китайский нет. Зачем создавать неработоспособного робота, который сломается при номинальной нагрузке, поэтому китайскими комплектующими мы не пользуемся. По различным датчикам мы тоже выбираем более качественные западные образцы. Но в связи с возникшими запретами пришлось наладить собственное производство двигателей, провести исследования для последующего производства силомоментных датчиков и датчиков скручивания, благодаря которым оператор, управляющий роботом с помощью специального костюма, может получать обратную связь. Хотелось бы также перейти на использование российских кабелей, но кабелей нужного нам качества в России производится немного.
— Сейчас робот "Федор" передается Роскосмосу. Антропоморфный робот вашего производства используется для обучения космонавтов работе с робототехническими комплексами в Центре подготовки космонавтов. Какие перспективы вы видите у робототехники в космосе?
— Мы находимся в постоянном взаимодействии с Роскосмосом, ракетно-космической корпорацией "Энергия", научным институтом ЦНИИМаш и Центром подготовки космонавтов. Готовим "Федора" к полету в космос. Почему он пригодится именно там? Логично применять робототехнические комплексы там, где человек ограничен в своих возможностях — в безвоздушном пространстве, в зоне повышенного уровня радиации. Космос соответствует этим критериям. Человек без скафандра в этих условиях не может существовать. А любое повреждение скафандра ведет к потенциальной гибели. Антропоморфные роботы могут найти применение при освоении Луны, Марса и пригодятся при работе на поверхности международной космической станции. Каждый выход в открытый космос потенциально опасен, тренировки и подготовка к выходу могут занимать длительное время. Вместо этого если закрепить торс робота на манипуляторе, его действиями можно будет управлять как со станции, так и с Земли в режиме копирования действий оператора. Мы такой эксперимент проводили, управляя дистанционно роботом из одного города, когда он сам находился в другом. Совместно с Центром подготовки космонавтов проведен анализ возможности применения роботов в космосе, нашлось порядка восьми направлений: установка и снятие полезного груза, манипулирование им и транспортирование к новому месту, визуальная инспекция, стыковка/расстыковка электросоединителей, работа режущим инструментом, закрепление кабелей и другое. Каждое из этих направлений имеет сотни задач. До 90 процентов тех операций, которые выполняет космонавт во время выхода в космос, могут быть выполнены с помощью роботов в режиме копирования. Выполнение задач в автономном режиме я бы пока не рассматривал как возможное в ближайшее время. Космическая станция — довольно сложный технический объект, и риск ее повреждения очень высок.
Дальше встанет задача исследования планет. Необходимо будет строить инфраструктуру для жизни и работы человека на Луне и Марсе. Для этого логично использовать роботов. При этом, в связи с удаленностью Луны и планет, здесь уже нужно использовать робототехнику с элементами автономности. Будут ли это шагающие машины, колесные или какие-то иные – требуется проверять, моделировать на специализированных симуляторах и стендах. Может быть, предпочтение стоит отдать биоморфным четырехногим роботам, может быть, симбиозу колесной машины и человекоподобной торсовой части, своеобразному кентавру.
— По каким направлениям вы сотрудничаете с Роскосмосом и его предприятиями?
— Центру подготовки космонавтов ФПИ передает через Роскосмос технологический макет номер 1. Это предшественник робота "Федора". Сейчас он используется для отработки космонавтами операций по управлению робототехническим комплексом. В прошлом году мы создали в ЦПК специализированный универсальный компьютерный стенд робототехнических систем, в состав которого входит технологический макет и управляющий костюм копирующего действия. Костюм оборудован функцией обратной связи, то есть оператор способен чувствовать выполняемые роботом движения. В итоге должен получиться комплекс: оператор – управляющий костюм копирующего действия – робот, взаимодействующие по требуемому алгоритму управления.
Что касается робота "Федора", то ФПИ его передает в Роскосмос, а затем он поступит в ракетно-космическую корпорацию "Энергия". Корпорация реализует сразу три проекта, связанных с робототехникой. На данный момент наша компания задействована в двух из них. Первый называется "Теледроид" — это торс робота, который будет крепиться на поверхности МКС для выполнения работ в открытом космосе. Второй – "Испытатель", в рамках которого на базе "Федора" будет разработан робототехнический комплекс, который совершит полет на корабле "Федерация". Сначала он отправится в тестовый полет на орбиту, затем на МКС. После этого рассчитываем заняться созданием комплексов для работы на других небесных телах. По "Испытателю" и "Теледроиду" работы будут завершены в 2023 и 2024 годах соответственно.
— За основу "Теледроида", о котором вы рассказали, будет взят торс от "Федора"?
— Не совсем. Завершено эскизное и техническое проектирование этого робототехнического комплекса. Аппаратный состав практически тот же самый, что и в "Федоре", но в разы увеличены требования по надежности. "Теледроид" создается с условием работы в вакууме, с возможностью воспринимать повышенный уровень радиации, с функциями отвода тепла на Солнце и прогрева двигателей в тени плюс надежность при перегрузках, вибростойкость. Сейчас, когда с космонавтами обсуждаем перспективы создания такого комплекса, они делятся строго на два лагеря: кто-то смотрит на ситуацию с энтузиазмом, а кто-то говорит, что от роботов будет больше вреда. Чтобы они не приносили вреда, нужно проводить исследования, заниматься этой тематикой.
— Будет ли у "Теледроида" третья рука? Каждый, кто занимался какими-то работами с инструментами, знает, что всегда не хватает третьей руки — фонарик подержать или какой-нибудь инструмент.
— Фонарик ему не нужно держать, у него в головной модуль будут встроены свои осветительные устройства. Планируется, что робот не будет один, у него будет напарник — "Косморобот". Это робот паукообразного типа с несколькими руками, которого можно будет использовать в симбиозе с "Теледроидом". В арсенале "Косморобота" предполагается целый набор инструментов: и шуруповерт, и гайковерт. Особенностью "Теледроида" станет мелкая моторика рук. Он сможет использовать инструменты, но главное, что он сможет выполнять мелкие операции, которые неудобно иногда выполнять космонавтам в перчатках скафандра.
— Сообщалось, что робот "Федор" или сразу два подобных робота могут отправиться на беспилотном "Союзе" к МКС. Действительно ли имеются такие планы?
— Пока этот вопрос находится в стадии обсуждения. Если внутри Роскосмоса будет принято решение о проведении такого полета и появится техническая возможность для его осуществления, то, в принципе, мы готовы эту задачу выполнить. Предварительная подготовка к такому полету проведена. Мы провели примерку – посадили "Федора" в центральное командирское место в корабле "Союз", поняли, что рядом с ним спокойно могут разместиться два бортинженера либо полезная нагрузка, что более очевидно.
Если будет поставлена задача лететь, нужно будет пройти дополнительные испытания на вибростенде, на электромагнитную совместимость робота и корабля. Решение о полете должно быть принято до конца февраля. Если оно будет положительным, во время полета мы проведем тестирование канала связи и выполнения "Федором" команд, поступающих с Земли.
— Глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин на днях сообщил, что корабль "Федерация" не предназначен для полетов к МКС. Означает ли это, что и "Федор" в рамках проекта "Испытатель" не полетит на нем на станцию? Доводили ли вам из Роскосмоса какую-то новую информацию?
— Никакой дополнительной информации нам не доводили. Для нас, разработчиков робототехнических комплексов, не так важно, куда будет отправляться новый корабль – на МКС или на орбиту Луны, для нас важно, чтобы корабль был готов к выполнению намеченных миссий. К тому же мы проработали возможность размещения робототехнического комплекса в корабле "Союз", пройдено натурное макетирование, согласованы интерфейсы возможного подключения, отдельно проработан перечень задач к выполнению и функционал робототехнического комплекса. Расчет на применение "Федерации" для полетов к Луне понятен, необходимо делать более серьезные шаги в освоении Луны и других планет, где без робототехнического комплекса справиться будет очень сложно.
— На форуме "Армия-2018" Центр Хруничева представил своего робота. Удалось ли вам ознакомиться с ним? Можно ли его назвать конкурентом "Федору"?
— Как лично мое отношение, так и всей нашей компании, что чем больше будет коллективов, которые занимаются робототехникой, тем лучше. Нам достаточно сложно идти вперед одним. Хорошо бы, чтобы появлялись новые компании, с которыми можно было бы делиться задачами. С точки зрения конкуренции я уважаю начинания коллег из Центра Хруничева, но того робота конкурентом "Федору" не вижу. Если будет такая возможность, мы бы с удовольствием встретились с его разработчиками, поделились информацией, возможно, предложили бы свою помощь в разработке. Направление, которым они занялись, правильное, но теперь нужно двигаться вперед.
— Изначально "Федор" создавался вами с ФПИ по заказу МЧС в рамках работы "Спасатель", но будет передан в Роскосмос. Почему так произошло? Получит ли какие-то наработки МЧС?
— Изначально потенциальным заказчиком действительно было МЧС, но по завершении работы, когда появились патенты и макетные образцы, МЧС оказалось не готово принять их на баланс. Я полагаю, что министерство не готово было выделить финансирование на продолжение работ. Хотя в целом МЧС проявляет большой интерес к робототехнике. В структуре министерства существует Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций, который активно интересуется разработками антропоморфных и биоморфных роботов. Разработка по их заданию может стартовать уже в этом или следующем году.
Параллельно мы передаем часть выполненных работ в Росатом, предприятию этой госкорпорации РосРАО, которое занимается обращением с радиоактивными отходами. Они получат макеты, результаты исследовательской деятельности, созданные во время разработки "Федора". По их заказу изготовлен робототехнический комплекс, который они назвали "Алеша". Этот робот торсового типа предназначен для работы в хранилищах радиоактивных материалов. В ведении РосРАО находится ряд хранилищ, в которых складируются на временное хранение облученные предметы после лабораторий, медицинских исследований. Сейчас такие материалы достают и вручную перебирают в защищенных боксах — что можно отправить на переработку, а что на перезахоронение. Мы предложили вместо этого использовать антропоморфного робота, который опускается в хранилище и управляемый движениями оператора перебирает предметы по контейнерам. Испытания робота проведены успешно. Сейчас переходим к следующему этапу — организуем отдельный роботизированный участок, на котором в автономном режиме будет проводиться переборка радиоактивного мусора.
— Сотрудничаете ли вы с Объединенной судостроительной корпорацией? Нужны ли им подводные роботы?
— С ОСК мы встречались несколько раз. Определены два перспективных направления. Первое — создание робота для ликвидации пожаров и задымлений на корабле. Предположительно такой робот находится на корабле в спящем режиме и активируется сигналом тревоги. В США в 2010 году была выполнена аналогичная работа – для тушения пожаров на кораблях разработан робот "Сапфир". По этому направлению уже подготовлена дорожная карта дальнейших работ.
Второе направление – робототехнические комплексы для разделки отслуживших кораблей, работы с атомными реакторами, чтобы исключить воздействие опасных элементов на человека. Это направление находится на уровне формирования концепта.
Помимо того, мы сотрудничаем с Морским государственным университетом им. Невельского во Владивостоке, предлагаем манипуляторы для их необитаемых подводных аппаратов. В основном сейчас используются манипуляторы типа клешни, а мы предлагаем в виде кисти антропоморфных рук.
Еще одна из наших проработок – создание робота антропоморфного типа с головой, руками, торсом, но без ног, вместо которых установлен винт. Таким роботом можно было бы управлять по проводному каналу связи с берега или корабля. Эта работа направлена на восполнение дефицита водолазов. Например, сейчас очень востребованы функции сварки на глубине. Проект находится на уровне концепта и обсуждения.
— В 2016 году ваша компания заявляла, что в 2021 году колонны роботов "Федоров" смогут пройти в парадном строю МЧС по Красной площади. Как видно, внедрение робототехники идет не так быстро, как представлялось несколько лет назад. С чем вы это связываете?
— Мы до сих пор считаем, что все это возможно, но вопрос о массовом выпуске роботов зависит от заинтересованности государства, крупных корпораций. Не то, что мы буксуем, а вся отрасль буксует.
В России вообще нет такой отрасли, как робототехника, а есть отдельные проекты. Если взять национальный центр робототехники, то он в основном решает задачи в области обороноспособности. Военные роботы создаются на гусеничной или колесной базе, а не в антропоморфном виде. Для военных человекоподобный робот-солдат сейчас не нужен, потому что, как только он появится на поле боя, тут же станет первой целью для уничтожения. Поэтому, думаю, пока такие роботы в бою применяться не будут. А вот роботы для домашней работы, в качестве официантов или экскурсоводов могут быть потенциально востребованы. Их массовое производство сдерживает отсутствие широкого функционала. Пока не созданы алгоритмы искусственного интеллекта, когда роботу можно было бы выдавать спонтанно задачу и он бы ее выполнил. Но как только система станет самообучаемой, процесс внедрения робототехнических комплексов в обычную жизнь людей пойдет лавинообразно.
— Когда все же это произойдет?
— Роботы уже внедряются в жизнь людей, просто это происходит постепенно, поэтому мы этого не замечаем. В Японии существуют роботизированные отели, тестируются роботы-официанты. Роботы с минимальными функциями уже существуют, с максимальными, я думаю, появятся на горизонте 15-20 лет. Причем не нужно бояться их самообучающегося искусственного интеллекта. От него скорее произойдет сбой в финансовой системе, в энергосистеме, но так, чтобы роботы взбесились и пошли атаковать людей, не думаю. Раньше люди станут их использовать для агрессии, чем роботы сами придут к идее вражды с человеком.
— Если в фантастических фильмах пугают восстанием машин, то сейчас все больше социальные опасения вызывает перспектива, что роботы захватят рабочие места. Как быть в этой ситуации?
— Сопротивление робототехнике в обществе было и будет всегда, по мере внедрения оно будет восприниматься все острее. Но это связано с нежеланием людей узнавать что-то новое. Чем больше роботы будут брать на себя задач, тем больше у людей будет возможностей для творчества, а не для механической рутинной работы. На подсознательном уровне человек всегда боится конкуренции. Люди начинают видеть в роботах проблему, а не возможности. А нужно всегда смотреть, какие открываются возможности. Если роботы захватят все места официантов, то официантам просто нужно становиться программистами.
Чтобы снизить накал сопротивления, робототехнические устройства должны быть максимально похожи на человека, а их интеллект должен быть обучаем, адаптивен, но управляем. Должна соблюдаться позиция, что робот находится при человеке, а не человек при роботе. Для этого нужно разрабатывать правовые и технические нормы, а у нас в России ни одного технического стандарта на робототехнику нет. Технический комитет номер 141, в состав которого мы входим, прописывает некие условия создания роботов, их испытаний, разработать базу нормативных актов, по которым роботы будут жить вместе с людьми. Кто будет нести ответственность за отказы, повреждения, причинения увечий или смерти? Будут ли роботы наделены какими-то правами? Это все нужно прописывать.
— Должны ли в каждого робота жестко прописываться придуманные Айзеком Азимовым законы робототехники?
— У него получились очень понятные и короткие законы. Это законы, связанные с безопасностью взаимоотношений человека и робота, и, конечно, они должны закладываться в роботов при производстве.
— Ведете ли вы разработки в интересах Минобороны?
— Определенные работы ведутся, но это проекты на перспективу 5-6 лет и не напрямую для Минобороны, а для ряда других структур, которые задействованы в сфере обеспечения обороноспособности. Сейчас прорабатываем место робота в войсках, как они будут вписываться в воинский коллектив. Необходимо понять место робота в войсковом подразделении, кто с ним будет работать, кто и как будет обслуживать, какие задачи должен выполнять робот. Поэтому мы разрабатываем комплекс робототехнических средств, который будет являться полевой отладочной лабораторией для перспективных технических и тактических решений в области военной робототехники.
— Сотрудничество с Фондом перспективных исследований продолжаете?
— Конечно. Фонд выполняет задачи, которые стоят на горизонте 15-20 лет. Работа, о которой я только что говорил, как раз выполняется в рамках реализации совместного проекта с ФПИ.
— Будет ли у робота "Федора" четвероногий друг, как робот BigDog или AlphaDog от Boston Dynamics?
— Такую работу мы ведем. В прошлом году совместно с ВНИИ "Сигнал" выполнены работы по разработке биоморфной платформы для отработки технологий передвижения и переноса грузов. В ходе испытаний четвероногая платформа достигла скорости передвижения в 6,5 километра в час. Робот может переносить груз, преодолевать препятствия. Одно из основных требований – чтобы он работал автономно. Как таковую мы технологию проверили, поняли, что задачу можно решить, но если мы сравниваем наш опыт с опытом Boston Dynamics, то у них первые версии BigDog появились еще в 2005 году. По заказу Минобороны США они вложили в разработку AlphaDog 42 миллиона долларов. Затем последовали Cheetah, способный развивать скорость до 32 километров в час на беговой дорожке, Spot со скоростью до 25 километров в час, Spot mini. Мы примерно просчитывали, что у них создано около 50 четвероногих устройств. На развитие биоморфной тематики они потратили порядка 500 миллионов долларов, получив высочайшую компетенцию. С продуктом Spot mini Boston Dynamics в течение года-трех выйдет на коммерциализацию – начнут продавать своего четвероногого робота широкой общественности. Если робот сможет нормально ходить по помещению, обходить препятствия, его начнут покупать тысячами штук, чтобы похвастаться перед друзьями и соседями, закупят для привлечения посетителей кафе и рестораны.
Мы тоже не стоим на месте и сейчас делаем большой упор на развитие прикладного функционала робототехнических комплексов, проектируем новые виды биоморфных платформ для различных сфер применения.
— Какое направление робототехники наиболее перспективно в России?
— Самые разные направления в робототехнике сейчас развиваются в России. Но из наиболее активных я бы выделил: антропоморфная, коллаборативная, медицинская, военная, образовательная робототехника, а также двигателестроение как базовая технология робототехники.
Про антропоморфную и военную робототехнику было уже сказано ранее, медицинская робототехника в этом списке стоит обособленно и для нашей страны имеет очень большое социальное значение.
Научно-производственное объединение "Андроидная техника", Российский национальный исследовательский медицинский университет имени Н. И. Пирогова и Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН в консорциуме разработали роботизированный комплекс реабилитации, учитывающий индивидуальные особенности пациента и степень нарушения его двигательной активности. Он называется "Экзокисть-2". Это специальное устройство, предназначенное для восстановления функций кисти человека, пережившего инсульт. Человек не может самостоятельно сжать кисть, а мы, снимая энцефалограмму головного мозга и передавая команду через компьютер на экзокисть, обеспечиваем разжатие и сжатие кисти. Тем самым создается зрительная и кинестетическая связь между командой мозга и движением руки. "Экзокисть-2" прошла доклинические и клинические испытания, получила регистрационное удостоверение, уже используется в клиниках. Сейчас работает восемь таких комплексов, поступил заказ на изготовление еще пяти. Самое важное, что устройство показывает успешный результат уже после 10 сеансов.
Следующий шаг — тренировка мышц всей верхней половины тела, своеобразный экзоскелет. Полагаем, что у данных технологий высокий коммерческий потенциал на российском и зарубежном рынках.
Другое перспективное направление – образовательное, чтобы дети в школах, колледжах и университетах воспринимали робота как нечто обыденное, не боялись его, умели программировать и управлять робототехническими устройствами.
Можно еще очень много говорить о перспективных робототехнических направлениях для России, но необходимо понять главное – для чего роботы нужны? Какие задачи мы перед ними ставим? Что мы хотим получить в качестве результата? И ответов будет очень много, так как мы каждый раз будем стараться переложить на роботов ту работу, которую мы не хотим делать или не можем.
Поэтому желаю, чтобы людей, одержимых робототехникой, становилось больше, и не мы засматривались на разработки других стран и знали этапы их развития, а они взирали на нас с завистью.

8

https://tass.ru/kosmos/6177738

В НПО "Андроидная техника" заявили, что начинать освоение Марса должны роботы
МОСКВА, 2 марта. /ТАСС/. Созданием базы на Марсе должны заниматься роботы, для людей это слишком рискованно. Такое мнение высказал ТАСС в субботу исполнительный директор НПО "Андроидная техника" (создатель нового российского человекоподобного робота "Федор") Евгений Дудоров.
"Миссия на Марс крайне рискованная для человека, поэтому стоит применять робототехнические комплексы, чтобы можно было создавать инфраструктуру, производить элементы для постройки помещений, добычи полезных ископаемых", - отметил Дудоров.
По его словам, доставить на другую планету все, что необходимо для производства, с помощью ракеты-носителя не получится. Поэтому Дудоров полагает логичной отправку на Марс или другие планеты робототехнических комплексов, которые создадут инфраструктуру. Только после этого туда должны прилетать люди, считает исполнительный директор НПО "Андроидная техника".
В июле 2018 года руководитель проекта Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники Фонда перспективных исследований (ФПИ) Сергей Хурс сообщил ТАСС, что первым на борту нового космического корабля "Федерация" в 2022 году в космос полетит робот "Федор".
Человекоподобный робот "Федор" был создан компанией "Андроидная техника" и ФПИ по техническому заданию МЧС России. Демонстрационный образец робота по проекту "Спасатель" изготовили в 2016 году. Первоначально робот был известен под условным названием "Аватар", но затем получил собственное имя - FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research - "Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований").

Меняем "Марс" на "Луна" и получаем почти реальные планы.

9

А почему они человекообразный дистанционный, управляемый человеком, манипулятор роботом называют? Вот когда робота сделают, тогда пусть и рассуждают о его возможностях на Луне или еще где.

10

http://militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=503494

Роскосмос прорабатывает варианты полета в космос роботов на платформе F.E.D.O.R. как на "Союзе", так и на "Федерации"
       Москва. 6 марта. ИНТЕРФАКС - Госкорпорация "Роскосмос" изучает необходимость запуска в космос робота на платформе F.E.D.O.R. не только на создаваемом корабле "Федерация", но и на "Союзе", сообщил журналистам советник главы Роскосмоса по науке Александр Блошенко.
      "F.E.D.O.R. - это целая платформа, на основе которой будут сделаны несколько робототехнических систем. Та модификация, которая полетит на "Федерации", - это одна история, мы прорабатываем этот вопрос и планируем. Касательно полета на "Союзе", в настоящее время этот вопрос прорабатывается в рамках пускового графика, который нам предстоит", - сказал А.Блошенко.
       Он отметил, что, если будет принято решение о запуске робота на "Союзе", на космодроме Байконур будет отработан формат этого полета.
      "Это два отдельных "Федора" - под "Союз" и "Федерацию" - по обоим формат реализации проектов прорабатывается", - сказал А.Блошенко.

"Федерация"

"Федерация" - многоразовый пилотируемый транспортный космический корабль нового поколения. Его разработку ведет ПАО "РКК "Энергия" им. С.П.Королева".
       Корабль предназначен для доставки людей и грузов на космические станции, находящиеся на околоземной орбите, а также является одним из ключевых элементов существующей концепции освоения Луны. Для его создания применяются технологии, порой не имеющие аналогов в мировой космонавтике.
       В частности, возвращаемый аппарат корабля будет выполнен c использованием новейших композиционных материалов, предусмотрен многоразовый стыковочный агрегат. Современное бортовое электронное оборудование позволит более эффективно решать задачи сближения и стыковки, повысить безопасность экипажа на этапах выведения и спуска на Землю.
       Численность экипажа "Федерации" составит до четырех человек. В режиме автономного полета корабль сможет находиться до 30 суток, при полете в составе орбитальной станции - до одного года. Общая масса корабля при полете к орбитальной станции будет равна 14,4 т (19 т при полете к Луне), масса возвращаемого аппарата - 9 т. Длина "Федерации" - 6,1 м.
       Для выведения корабля на околоземную орбиту планируется использовать ракету-носитель среднего класса "Союз-5", получившую название "Иртыш", головным разработчиком которой также является РКК "Энергия". Отработочные беспилотные запуски корабля намечены на 2022-2023 годы. Пилотируемый полет и стыковка с МКС планируется в 2024 году.
       Недавно стало известно, что корабль получит другое имя. Ранее глава Роскосмоса Д.Рогозин сообщил, что испытания корабля пройдут в 2022-2025 годах.

В феврале Д.Рогозин сообщил, что "Роскосмос" активизировал работы по взаимодействию космонавтов с антропоморфным космороботом.
       В 2017 году генконструктор по пилотируемым системам и комплексам "Роскосмоса" Евгений Микрин сообщил, что первым пилотом нового российского космического корабля "Федерация" будет робот "Федор".
       В ноябре 2016 года сообщалось, что специалисты РКК "Энергия" будут участвовать в создании робота, который может отправиться в космос на пилотируемом транспортном корабле (ПТК) нового поколения "Федерация". "Устройство будет создано на базе робота F.E.D.O.R. (Final Experimental Demonstration Object Research), разработчики - НПО "Андроидная техника" и Фонд перспективных исследований", - говорилось в сообщении пресс-службы корпорации.
       По информации пресс-службы, генеральный директор РКК "Энергия" Владимир Солнцев принял решение для работы над проектом сформировать на базе одного из научно-технических центров корпорации рабочую группу, которая, в том числе, определит спектр применения робота. Курировать эту работу будет генеральный конструктор РКК "Энергия" Евгений Микрин.
      "Участие в проекте по созданию космического робота на базе FEDOR выведет нас на новый уровень развития робототехнических технологий", - цитирует пресс-служба В.Солнцева.

ранее

В РКК "Энергия" с 2009 года с участием Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) ведутся работы по созданию адаптивного программируемого робота функционально-антропоморфного типа.
       В 2016 году корпорация в кооперации с ЦНИИ РТК и НПО "Андроидная техника" выиграла конкурс на выполнение опытно-конструкторской работы по созданию робота космического назначения "Косморобот" для перспективных космических объектов. "Его опытная эксплуатация планируется в 2020-2024 гг. в составе научно-энергетического модуля российского сегмента Международной космической станции", - говорилось в сообщении.
       В составе комплекса - мобильный робот, пульты управления, средства интеграции и наземный сегмент, информирует пресс-служба.

11

Дешевле будет на Прогрессе отправить, зачем Союз?

12

пират Крыс написал(а):

Дешевле будет на Прогрессе отправить, зачем Союз?


Союз то беспилотный. В кресле и будет сидеть манекен Федя. Ну как у Маска - Рипли. Делать то ему на станции нечего. Туда да обратно манекеном отработает и все. Имхо.

13

Ну если в рамках испытания Союз-2.1б, тогда понятно.

14

Им бы (журналистам) кто объяснил что в открытом космосе пропеллеры бесполезны. Заголовок может быть совсем другим, да и текст. Вот так легко пропеллеры заменяются на реактивную тягу....

https://ria.ru/20190327/1552140889.html

Российские космонавты испытают на МКС беспилотник с пропеллером

03:42

МОСКВА, 27 мар - РИА Новости. Российские космонавты проведут на борту Международной космической станции эксперимент по отработке управления беспилотником, приводимым в движение с помощью пропеллера, сообщил РИА Новости советник главы госкорпорации "Роскосмос" по науке Александр Блошенко.
"Эксперимент введен в программу", - сказал он.

Как сообщается на сайте координационного научно-технического совета ЦНИИмаш, на МКС сначала отправят беспилотник с установкой на базе двигателей с пропеллерами, средства управления и базовую станцию. С его помощью планируется отработать дизайн корпуса и двигательной установки.
Исходя из полученных результатов будет разработан второй беспилотник, предназначенный для работы уже в открытом космосе. Его оснастят техническим зрением, а также приспособлениями для крепления нагрузки и устройствами для захвата поручней на внешней стороне российского сегмента МКС, чтобы он мог работать за бортом.

Согласно описанию эксперимента, оба беспилотника, помимо двигателей с пропеллерами, могут оснастить "реактивными исполнительными органами".
Постановщиком эксперимента выступает Ракетно-космическая корпорация (РКК) "Энергия". Планируется, что тестирование беспилотников будет идти до 2023 года.

На сайте ссылка на http://knts.tsniimash.ru/ru/site/Default.aspx

15

pnetmon написал(а):

Им бы (журналистам) кто объяснил что в открытом космосе пропеллеры бесполезны.

пропеллеры для движухи внутри станции.там реактивить места мало. 8-)

16

имхо-андроиды в космосе бесполезны.

17

benderr написал(а):

пропеллеры для движухи внутри станции.

А зачем нужен используемый снаружи станции для применения внутри ее? Это не кот который может сам в любое время выходить на улицу без никакой проблемы разгерметизации жилого помещения.

Ладно отработка изделия внутри станции с созданием новой модели для работы только снаружи станции.

benderr написал(а):

там реактивить места мало.

может он пшикать воздухом будет? а не горючей смесью,.... мда, а зачем тогда пропеллеры?

Отредактировано pnetmon (27.03.2019 12:48:25)

18

https://tass.ru/kosmos/6325254

Робот "Федор" передан в Роскосмос для изучения его применения в пилотируемых программах
МОСКВА, 11 апреля. /ТАСС/. Человекоподобный робот "Федор" передан в Роскосмос и Ракетно-космическую корпорацию (РКК) "Энергия" для изучения его возможного применения в пилотируемых программах России, сообщил в четверг глава госкорпорации Дмитрий Рогозин.
"FEDOR - антропоморфный робот-спасатель, разрабатываемый НПО "Андроидная техника" и ФПИ [Фонд перспективных исследований], передан государственной корпорации "Роскосмос" и РКК "Энергия" для исследования возможности его применения в пилотируемых программах", - написал Рогозин в своем Twitter.

По его словам, сейчас идет обучение робота навыкам мелкой моторики.
Человекоподобный робот "Федор" был создан компанией "Андроидная техника" и ФПИ по техническому заданию МЧС России. Демонстрационный образец робота по проекту "Спасатель" изготовили в 2016 году. Первоначально он был известен под условным названием "Аватар", но затем получил собственное имя - FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research - "Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований"). В 2018 году был создан выставочный образец "Федора" для ВДНХ.

19

zandr написал(а):

Робот "Федор" передан в Роскосмос

еще одна кукла на МКС...онн хоть твиттить будет?
:'(
ато робоннааут уже все сделал! оттвиттилсяя!!

20

Есть еще нормальные идеи

Российские школьники создали прототип космического робота-змеи

21

ZOOR написал(а):

Российские школьники создали прототип космического робота-змеи

Чтобы передвигаться по принципу змеи нужна опора, т.е. притяжение. ИМХО

22

https://www.interfax.ru/russia/663534

Роскосмос собрался запустить человекоподобного робота FEDOR на МКС в этом году
Москва. 3 июня. INTERFAX.RU - Андроидный робот FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) полетит в августе на пилотируемом корабле "Союз" на Международную космическую станцию, сообщил исполнительный директор по пилотируемым программам "Роскосмоса" Сергей Крикалев.
"Он будет лететь, как вы знаете на корабле, который планируется сейчас, в качестве эксперимента", - сказал Крикалев, отвечая на вопрос о планах использования робота в космонавтике.
Ранее сообщалось, что FEDOR планируется использовать при полетах корабля "Федерация", однако недавно в СМИ появилась информация о том, что он может быть запущен уже в этом году.
В ходе экспериментального полета будет изучаться работа систем робота. "Это очень интересное направление техники, которое позволяет расширить возможности человека, но в данном случае это будет чисто как эксперимент", - сказал исполнительный директор "Роскосмоса".

Робот
В ноябре 2016 года сообщалось, что специалисты РКК "Энергия" будут участвовать в создании робота, который может отправиться в космос на пилотируемом транспортном корабле (ПТК) нового поколения "Федерация". "Устройство будет создано на базе робота FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research), разработчики - НПО "Андроидная техника" и Фонд перспективных исследований", - говорилось в сообщении пресс-службы корпорации.

ещё ранее

В РКК "Энергия" с 2009 года с участием Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) ведутся работы по созданию адаптивного программируемого робота функционально-антропоморфного типа.
В 2016 году корпорация в кооперации с ЦНИИ РТК и НПО "Андроидная техника" выиграла конкурс на выполнение опытно-конструкторской работы по созданию робота космического назначения "Косморобот" для перспективных космических объектов. "Его опытная эксплуатация планируется в 2020-2024 гг. в составе научно-энергетического модуля российского сегмента Международной космической станции", - говорилось в сообщении.
В апреле 2019 года НПО "Андроидная техника" и Фонд перспективных исследований передали "Роскосмосу" и РКК "Энергия" робота для исследования возможности его применения в пилотируемых программах. В составе комплекса - мобильный робот, пульты управления, средства интеграции и наземный сегмент.

23

https://www.militarynews.ru/story.asp?r … mp;lang=RU

Люк корабля "Союз" оказался тесен для готовящегося к первому полету российского робота FEDOR
       Москва. 7 июня. ИНТЕРФАКС - Специалисты переделывают плечевой пояс российского человекоподобного робота FEDOR, который в августе должен оправиться на Международную космическую станцию (МКС) на корабле "Союз МС-14", сообщил "Интерфаксу" источник в ракетно-космической отрасли.
      "FEDOR готовится к полету на корабле "Союз МС-14". Пуск корабля будет непилотируемый, испытательный, было сочтено разумным использовать его для отправки робота в космос в качестве члена экипажа", - сказал собеседник агентства.
       Как ранее сообщала РКК "Энергия", старт транспортного корабля "Союз МС-14" на ракете-носителе "Союз-2.1а" запланирован на август 2019 года. Полёт корабля пройдёт в беспилотном режиме, что позволит в несколько раз увеличить полезную нагрузку за счёт отсутствия части приборов и агрегатов, необходимых для обеспечения работы экипажа.
       В "Энергии" подчеркивали, что беспилотный корабль "Союз МС" - это не новая модификация пилотируемого корабля.
      "От обычного серийного корабля этот вариант "Союза МС" отличает модернизированная система управления движением и навигации (СУДН) c соответствующей доработкой отдельных бортовых систем. Наша задача - испытать эту систему, а также проверить интеграцию корабля с ракетой-носителем "Союз-2.1а", - приводились в сообщении корпорации слова генконструктора предприятия Евгения Микрина.
       Источник "Интерфакса" отметил, что FEDOR уже прошёл примерку кресла корабля.
      "Он прошёл примерку, сейчас проводится его доработка, связанная с тем, что он критично проходит через люк. В невесомости космонавтам придётся без каких-либо приспособлений переносить робота из корабля на Международную космическую станцию", - сказал собеседник агентства.
       Он пояснил, что у робота оказались "широковаты плечи, поэтому он будет модернизирован, чтобы помещаться в установленные габариты".
       Кроме того, у "Роскосмоса" свои требования к научной аппаратуре, которой по сути является FEDOR, и он должен соответствовать очень жестким требованиям безопасности полёта.
      "Так как он попадёт на МКС, будет проведён ряд испытаний. Речь не идёт о том, чтобы просто посадить в кресло, привязать его и запустить в космос. В частности, все энергосистемы будут питаться от элементов, допущенных к применению в космосе", - сказал источник.
       Факт первого в истории полёта андроида на МКС в понедельник подтвердил исполнительный директор по пилотируемым программам "Роскосмоса" Сергей Крикалев.
      "Он будет лететь, как вы знаете на корабле, который планируется сейчас, в качестве эксперимента", - сказал Крикалев 3 июня на пресс-конференции, отвечая на вопрос о планах использования робота в космонавтике.
       Ранее сообщалось, что FEDOR планируется использовать при полетах корабля "Федерация".
       В ходе экспериментального полета будет изучаться работа систем робота.
      "Это очень интересное направление техники, которое позволяет расширить возможности человека, но в данном случае это будет чисто как эксперимент", - сказал исполнительный директор "Роскосмоса".

24

https://ria.ru/20190618/1555651211.html

Роботу "Федору" сделают необычное "кресло" для полета в космос
МОСКВА, 18 июн - РИА Новости. Робот "Фёдор", который, как предполагается, 22 августа в качестве первого отечественного робота-космонавта полетит на МКС, будет сидеть в корабле "Союз МС-14" не в традиционном ложементе космонавта, а в специально изготовленном "кресле" – раме из сплавов алюминия, рассказал РИА Новости источник в ракетно-космической отрасли.
"Вес робота и габариты оказались несколько больше, чем у космонавтов, поэтому вместо традиционного ложемента специалистами Ракетно-космической корпорации "Энергия" под его габариты изготовлена специальная рама из сплавов алюминия, которая защитит узлы и механизмы "Федора" от внешних воздействий", - рассказал собеседник агентства.
В настоящее время в РКК "Энергия" проводятся испытания по посадке робота в полетное "кресло".

Федор

"Федор" (FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research) — первый отечественный человекообразный робот, разработан Фондом перспективных исследований совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робот-спасатель. Изначально робот разрабатывался в рамках проекта "Аватар". Собственное имя машине дал Дмитрий Рогозин, работавший в то время вице-премьером. "Федор" стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат. Также он научился стрелять из пистолета с двух рук.
В 2018 году источник в ракетно-космической отрасли рассказал РИА Новости, что "Роскосмос" рассматривает возможность полета сразу двух роботов к МКС на беспилотном корабле "Союз МС" в 2019 году. Как сообщалось, проект получил название "киберэкипаж". Позднее советник главы "Роскосмоса" по науке Александр Блошенко отмечал, что начинается подготовка робота к полету.
В перспективе робот "Федор" станет первым испытателем нового российского пилотируемого корабля "Федерация".

25

https://www.roscosmos.ru/26473/
https://www.roscosmos.ru/media/gallery/big/26466/2329741112.jpg
и как назвать что на снимке еще робот в левой части экрана?
С учетом это только один из нескольких обитающих в герметичном пространстве.
Человеческий экипаж - не катит...
Робо????

без носков.... :glasses:

Отредактировано pnetmon (24.06.2019 15:00:03)

26

https://www.militarynews.ru/story.asp?r … mp;lang=RU

У космонавтов возникли замечания к андроиду FEDOR, готовящемуся к первому полету на МКС
       Звездный Городок (Московская область). 26 июня. ИНТЕРФАКС - Отправляющийся на Международную космическую станцию (МКС) экипаж тренировался для работы на орбите с российским андроидным роботом FEDOR, к нему есть замечания, которые будут устранены до полёта, сообщил журналистам космонавт Александр Скворцов.
      "У нас были с ним занятия. Эта задача появилась очень неожиданно, пришлось решать её сходу. Есть некоторые замечания по подготовке. Но это замечания, которые понимают космонавты, знающие, что такое невесомость. Это некоторые нюансы, я уверен, что они будут устранены, и надеюсь, что результат работы с "Фёдором" будет положительным и интересным, и первый блин не будет комом. Вы это увидите по нашим съемкам", - сказал Скворцов в среду, не уточнив характер замечаний.
       Он заявил, что робот станет первым на МКС искусственным помощником человека - аватаром.
      "Получается так, именно в таком режиме как аватар", - сказал Скворцов, отвечая на вопрос о том, будет ли FEDOR первым андроидным механизмом на станции.
       Он сообщил, что на станции уже подготовлено место для робота.
       В свою очередь начальник Центра подготовки космонавтов (ЦПК) Павел Власов подтвердил, что эксперименты с роботом будет проводить экипаж, отправляющийся на МКС 20 июля.
      "Из нового - то, что экипаж будет впервые оценивать, а мы наблюдать за возможностью функционирования первой серьезной робототехнической системы как робот FEDOR", - сказал Власов, говоря о задачах ближайшей экспедиции на МКС.
       Он заявил, что специалисты будут оценивать в условиях МКС правильность конструкторских расчетов при создании робота и перспективы реализации этого проекта по оказанию робототехнической поддержки экипажа МКС с перспективой длительных полетов.
       Начальник ЦПК отметил, что пока речи о выходе робота в открытый космос не идёт, но космонавтике он интересен именно этим.
      "Слона будем есть по частям. В первую очередь, он создаётся именно как поддержка экипажа при внекорабельной деятельности. Перемещение по поверхности станции при ее сегодняшних размерах с футбольное поле - это непросто и небыстро. Поддержка может быть элементарной - транспортирование какого-то инструмента, но возможных применений достаточно много", - сказал Власов.
       В настоящее время экипаж МКС состоит из российского космонавта Алексея Овчинина, американских астронавтов Кристины Кук и Ника Хейга.
       Накануне на Землю вернулись россиянин Олег Кононенко, американка Энн Макклейн и канадец Давид Сен-Жак, работавшие на орбите с 3 декабря прошлого года.
       Ранее источник "Интерфакса" в ракетно-космической отрасли сообщал, что при подготовке робота к полету на корабле роботу пришлось модернизировать плечевой пояс.
      "Он прошёл примерку, после чего была проведена его доработка, связанная с тем, что он критично проходил через люк. В невесомости космонавтам придётся без каких-либо приспособлений переносить робота из корабля на Международную космическую станцию", - сказал собеседник агентства в начале июня.
       Это позднее подтвердил глава "Роскосмоса" Дмитрий Рогозин.
      "Он действительно "парень" крепкий, и зазор по диаметру люка примерно был 6-7 сантиметров, не больше, что мало, и вызывало сложности", - сказал Рогозин журналистам 7 июня в кулуарах Петербургского международного экономического форума.
       Ожидается, что FEDOR полетит на корабле "Союз МС-14" в одиночестве.

ранее

Как ранее сообщала РКК "Энергия", старт транспортного корабля "Союз МС-14" на ракете-носителе "Союз-2.1а" запланирован на август 2019 года. Полёт корабля пройдёт в беспилотном режиме, что позволит в несколько раз увеличить полезную нагрузку за счёт отсутствия части приборов и агрегатов, необходимых для обеспечения работы экипажа.
       В "Энергии" подчеркнули, что беспилотный корабль "Союз МС" - не новая модификация пилотируемого корабля. "От обычного серийного корабля этот вариант "Союза МС" отличает модернизированная система управления движением и навигации (СУДН) c соответствующей доработкой отдельных бортовых систем. Наша задача - испытать эту систему, а также проверить интеграцию корабля с ракетой-носителем "Союз-2.1а", - приводились в сообщении корпорации слова генерального конструктора предприятия Евгения Микрина.

27

https://ria.ru/20190627/1555952976.html

Источник рассказал, как космонавт будет управлять роботом "Федором" на МКС
МОСКВА, 27 июн – РИА Новости. Российский космонавт Александр Скворцов с помощью специального костюма проведет на МКС эксперимент по управлению антропоморфным роботом "Федором", который, как ожидается, прилетит на станцию в конце августа, сообщил РИА Новости в четверг источник в ракетно-космической отрасли.

"В настоящее время космонавт Александр Скворцов готовится к полету на МКС. Старт запланирован на 20 июля. В том числе космонавт проходит тренировки по управлению движениями робототехнического комплекса – аналога робота "Федора" - с помощью специального костюма, который считывает движения человека и передает их на микромоторы робота. Опыт пригодится Скворцову во время полета на МКС, поскольку космонавту предстоит провести эксперимент по управлению роботом "Федором" в условиях станции", - рассказал собеседник агентства.

Сам робот "Федор", согласно планам, должен отправиться на МКС 22 августа на беспилотном корабле "Союз МС-14". После стыковки его перенесут из корабля в российский сегмент станции. В настоящее время ведется формирование программы испытаний робота во время пребывания на МКС. Составлен предварительный список из 12 задач, которые он будет выполнять, повторяя движения за космонавтом. В итоговую программу войдет 4-6 задач.
Кроме того, собеседник рассказал, что электропитание робота во время полета внутри корабля "Союз" и на станции будет осуществляться от аккумуляторных батарей, а не через кабели от электросистем корабля и станции.

Федор

"Федор" (FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research) - первый отечественный человекообразный робот, разработан Фондом перспективных исследований совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робот-спасатель. Изначально робот разрабатывался в рамках проекта "Аватар". Собственное имя машине дал Дмитрий Рогозин, работавший в то время вице-премьером. "Федор" стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат. Также он научился стрелять из пистолета с двух рук.
В 2018 году источник в ракетно-космической отрасли рассказал РИА Новости, что Роскосмос рассматривает возможность полета сразу двух роботов к МКС на беспилотном корабле "Союз МС" в 2019 году. Как сообщалось, проект получил название "киберэкипаж". Позднее советник главы Роскосмоса по науке Александр Блошенко отмечал, что начинается подготовка робота к полету.

В перспективе робот "Федор" станет первым испытателем нового российского пилотируемого корабля "Федерация", первый запуск которого планируется в 2022 году ракетой-носителем "Союз-5" с космодрома Байконур.

28

https://ria.ru/20190717/1556594379.html

Российский робот "Федор" получил новое имя перед полетом в космос
МОСКВА, 17 июл - РИА Новости. Робот "Федор" перед полетом в космос получил новое имя Skybot F-850, сейчас он доставлен в ракетно-космическую корпорацию "Энергия" для предполетных проверок, рассказали РИА Новости в корпорации.
"Антропоморфный робот-аватар Skybot F-850 и оборудование для его управления доставлены в РКК "Энергия", - рассказали в корпорации.
"Энергия" является оператором российского сегмента МКС и производителем космических кораблей "Союз", на одном из которых полетит "Федор". Робот уже прошел цикл предполетных испытаний в корпорации.
"Специалисты корпорации провели оценку функционирования систем робота, протестировали очки виртуальной реальности и экзоскелет (костюм управления, который надевает оператор), а также проверили выполнение роботом операций, которые робот-аватар будет выполнять на борту Международной космической станции", - рассказали в "Энергии".
Следующим этапом станет отработка операций по загрузке робота в макет спускаемого аппарата космического корабля "Союз" (тренажер "Океан-5") и выгрузки из него. Ранее в СМИ появилась информация, что "Федор" не влез в люк корабля. Информацию пришлось опровергать главе "Роскосмоса" Дмитрию Рогозину. Он сообщил журналистам, что робота действительно пришлось уменьшить в плечах, хотя он и так помещался в люк.

В полет на МКС первый российский "киберкосмонавт" должен отправиться 22 августа на беспилотном корабле "Союз МС-14". После стыковки его перенесут из корабля в российский сегмент станции, где "Федор" под управлением космонавта Александра Скворцова выполнит несколько задач.

ранее

"Федор" (FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research) - первый российский человекообразный робот. ЕГо разработал Фонд перспективных исследований совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робота-спасателя. Изначально робот разрабатывался в рамках проекта "Аватар" и носил это имя. Собственное имя машине дал Рогозин, тогда вице-премьер. "Федор" стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат. Также он научился стрелять из пистолета с двух рук, но потом из-за европейских санкций производитель лишился доступа к ряду зарубежных деталей.
Летом 2018 года источник в ракетно-космической отрасли рассказал РИА Новости, что "Роскосмос" рассматривает возможность полета к МКС на беспилотном корабле "Союз МС" в 2019 году сразу двух роботов. Как сообщалось, проект получил название "киберэкипаж". Позднее "Роскосмос" признал начало подготовки робота к полету.
В перспективе "Федор" станет первым испытателем нового российского пилотируемого корабля "Федерация", первый запуск которого планируется в 2022 году ракетой-носителем "Союз-5" ("Иртыш") с космодрома "Байконур". Не исключается, что в дальнейшем "Федор" также отправится на "Федерации" в облет Луны.

29

https://ria.ru/20190721/1556731402.html

Робот "Федор" пробудет на МКС полторы недели
БАЙКОНУР, 21 июл - РИА Новости. Антропоморфный робот "Федор", который отправится на Международную космическую станцию 22 августа на корабле "Союз МС-14", вернется на Землю через полторы недели после запуска, сообщил в воскресенье гендиректор Роскосмоса Дмитрий Рогозин.
"Он будет на станции порядка полутора недель", - сказал глава госкорпорации на пресс-конференции на Байконуре.
На станции с роботом будет работать российский космонавт Александр Скворцов. По словам Рогозина, на следующих этапах тестирования "Федора" им будут управлять с Земли, а также используют во время выходов в открытый космос.
Кроме того, Рогозин считает, что робота можно будет использовать для оценки рисков миссий на Луну, прежде чем отправлять россиян к естественному спутнику Земли.
"Мы считаем, что у нас в этом вопросе сначала будет предварительный этап - будет человекоподобный робот там, а потом человек, когда мы поймем все риски и научимся их компенсировать", - добавил глава Роскосмоса.

ранее

Ранее сообщалось, что перед полетом "Федору" присвоили новое имя - Skybot F-850.
"Федор" (FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research) - первый российский человекообразный робот. Его разработал Фонд перспективных исследований совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робота-спасателя. Изначально робот разрабатывался в рамках проекта "Аватар" и носил это имя. Собственное имя машине дал Рогозин, тогда вице-премьер РФ. "Федор" стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат. Также он научился стрелять из пистолета с двух рук, но потом из-за европейских санкций производитель лишился доступа к ряду зарубежных деталей.
В перспективе "Федор" станет первым испытателем нового российского пилотируемого корабля "Федерация", первый запуск которого планируется в 2022 году ракетой-носителем "Союз-5" ("Иртыш") с космодрома "Байконур". Не исключается, что в дальнейшем "Федор" также отправится на "Федерации" в облет Луны.

30

https://ria.ru/20190722/1556749561.html

Робот "Федор" обрел дар речи
МОСКВА, 22 июл - РИА Новости. Роботу "Федору", который готовится к полету на МКС, добавили функции голосового помощника, чтобы он мог вести беседы с космонавтами, рассказали РИА Новости в госкорпорации "Роскосмос".
"Робот FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) или Skybot F-850 - в настоящее время проходит тестирование к полету на МКС в Ракетно-космической корпорации "Энергия" при участии специалистов НПО "Андроидная техника". Подготовка ведется и по части его адаптации к воспроизведению и восприятию человеческой речи. Планируется, что таким образом он будет обмениваться данными с членами экипажа", - сказали в пресс-службе госкорпорации.

ранее

Ранее сообщалось, что "Федор" недавно сменил имя. Теперь его зовут Skybot F-850. В полет на МКС первый российский "киберкосмонавт" должен отправиться 22 августа на беспилотном корабле "Союз МС-14". После стыковки его перенесут из корабля в российский сегмент станции, где робот под управлением космонавта Александра Скворцова выполнит несколько задач.
"Федор" - первый российский человекообразный робот. Его разработал Фонд перспективных исследований совместно с НПО "Андроидная техника" по заказу МЧС как робота-спасателя. Изначально робот разрабатывался в рамках проекта "Аватар" и носил это имя. Собственное имя машине дал Рогозин, тогда вице-премьер. "Федор" стал первым в мире роботом, научившимся садиться на шпагат. Также он научился стрелять из пистолета с двух рук, но за это производитель лишился доступа к ряду зарубежных деталей...


Вы здесь » novosti-kosmonavtiki-2 » Пилотируемые полеты. » Роботы для работы в космосе