(16) Психея (лат. Psyche) — астероид главного пояса, который принадлежит к богатому металлами спектральному классу M. Благодаря значительным размерам и высокому содержанию металлов в породе на него приходится почти 1 % массы всех тел пояса астероидов, что позволяет ему входить в десятку самых массивных астероидов главного пояса...
Большие размеры и высокая плотность делает Психею достаточно массивной, чтобы оказывать гравитационные возмущения на орбиты других более мелких астероидов, в случае их сближения с нею. Подобные события позволяют с довольно высокой степенью точности измерить массу этого тела. Первоначально масса астероида оценивалась в 5х10¹⁹ кг, а плотность — в 6,49 ± 2,94 г/см³, но впоследствии оценка массы была снижена до 2,57х10¹⁹ кг. По последним данным масса Психеи составляет 2,27х10¹⁹ кг.
Вместе с тем велись наблюдения с целью установления размеров астероида, на основании которых также можно было бы судить о плотности этого тела. Так по данным инфракрасного телескопа IRAS максимальный размер Психеи первоначально оценивался в 253 км, но анализ покрытия звёзд, наблюдавшихся в Мексике 22 марта и 16 мая 2002 года, позволил идентифицировать его как эллипсоид с размерами 214х181х145 км и плотностью соответственно 3,3 ± 0,7 г/см³...